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拆了台特斯拉 探究自动驾驶的硬件基础

发布时间:2024-10-30 08:24:49 来源:金年会jinnian6766

导读:

  对特斯拉自动驾驶模块感兴趣的人很多,我们之前也试图把Model S)上的前摄像头模块拆开,看看里面是什么结构。但位于前挡风上的摄像模块是直接粘在挡风玻璃上的,强行拆解后将无法复原。由于当时手中的Model S并不是自己的,即使是也不舍得拆,所以这个想法只好暂时搁置下来。

  最近有位国外的极客和我们想到一块去了,他把自己的那台Model S的前摄像头模块拆了下来,并且做了进一步的拆解。把摄像模组拆下来后,直接能看到散热模块。因为使用在汽车上的电子器件对稳定性等方面的要求比消费级数码产品严格的多。所以为了满足车规级硬件对宽温使用环境的需求,整个视觉模块都被包裹在底部带有沟槽的散热壳体内。底部的沟槽可以增加散热片与空气的接触面积,增强模块的散热能力。

  拧下螺丝打开散热模块并拆下主板后,就能看到摄像头模块了。可以看到摄像头是和一块小的主板集成在一起的,并且拥有自己的散热片。从这种设计可以推理出和摄像头集成在一起的小主板具有一定的运算能力,把摄像头获取的信息进行初步处理后,通过排线传送给另一块主板上运算能力更强的芯片。

  在较大的主板上集成了特斯拉自动驾驶功能的核心部件,来自Mobileye公司的EyeQ3芯片。这家公司一直致力于机器视觉和车辆驾驶辅助领域的研究,并且取得了不错的成果。

  EyeQ3芯片的功能是把摄像头捕获的信息进行图像处理,通过一系列内置的算法处理后,识别出车辆前方的车道线、交通标志、车辆等其他交通参与者的信息。

  Mobileye是一家在ADAS(Advanced Driving Assistant System)领域处于行业领导地位的公司,总部位于以色列。产品的主要供功能是为驾驶员提供车辆以及行人的碰撞预警、车道偏离预警、限速提醒等。

  Mobileye在实际道路上的使用感受还不错,是一款比较实用的产品。如果把这款产品比喻成安装在车辆前方,并且能“看”的更远的倒车雷达,应该更容易理解。就像倒车时车尾接近障碍物后,倒车雷达会发车报警音一样,在离前车过近或者车前出现行人时,Mobileye会发出蜂鸣报警,报警音会根据状况的危险程度不同进行调解,可以降低因为驾驶员疲劳驾驶而发生交通事故的概率。Mobileye在国内的某购物网站上就可以买到,售价并不便宜,要1.7万元。

  编辑点评:虽然硬件上使用了Mobileye公司的芯片,不过在自动驾驶功能的实现中,软件的算法才是关键所在。其中涉及到了图像识别(把图像转换为计算机能看懂的信息)、人工神经网络、深度学习(在看懂图片的基础上,分辨出照片中的内容)等多领域学科的交叉应用,特斯拉的自动驾驶功能是目前量产车中自动化程度最高的自动驾驶了。

  作为“7系轿跑中国队”的闪耀新星,星海S7 悦享版和奢享版的预售价格分别为12.98万、13.99万,同时,风行星海S7也为下订车主准备了豪华的大礼包。

  目前MINI全新COUNTRYMAN纯电动版车型已在海外市场上市开售,新车海外市场起售价为45,200美元(约为33万人民币),并计划将于今年三季度末期开启交付工作(预计为9月),相比海外市场在售的特斯拉Model Y Long-Range AWD车型价格更低(47,990美元)。同时新车也有望在今年年底前或2025年导入国内市场销售。

  日前据海外媒体透露,路虎全新一代揽胜纯电版车型,计划将于2025年前上市开售,预计最快今年四季度末期登陆海外经销商,并有望在同年年底或2025年初导入国内市场销售。另据捷豹路虎运营总监Lennard Hoonik在接受采访时表示,路虎揽胜电动车的销量已超过40,000辆(去年2月品牌宣布该车型的订单量已达16,000台,去年6月的预订量增至38,000台,短短两个月内又增加了4000台)。

  目前现代新款伊兰特车型已在海外市场上市开售,新车市场起售价为21,875美元(约为16万人民币),并同步推出10款车型供消费者选购,其市场起售价迎来小幅上调。同时国产新款伊兰特车型,也有望在今年9月或四季度同步推出,同级主要竞争对手包含了比亚迪秦PLUS、丰田卡罗拉、日产轩逸以及大众朗逸、本田思域等车型。

  日前据意大利政府指责,Stellantis没有按照预期在其计划中优先考虑意大利地区;据悉其主要焦点在于,Stellantis计划在欧洲建立几家电池工厂,其中包括位于意大利泰尔莫利的电池工厂,该工厂预计将于2026年投入运营。意大利制造部长Adolfo Urso已向Stellantis发出最后通牒:集团需做出积极回应,否则他们就将得不到承诺的公共补贴。